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题名:
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自动驾驶理论及在农机中的应用 zi dong jia shi li lun ji zai nong ji zhong de ying yong / 罗尤春著 , |
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ISBN:
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978-7-121-39764-6 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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176页 图表 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术,阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型,详述了转向控制算法、最优控制理论、最小时间控制理论应用于农机自动驾驶系统的方法,并将MATLAB仿真结果与实际应用结果进行比较。 |
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主题词:
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农业机械 自动驾驶系统 |
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主题词:
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自动驾驶系统 |
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主题词:
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研究 |
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中图分类法:
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S22 版次： 4 |
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主要责任者:
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罗尤春 luo you chun 著 |