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题名:
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无人水中航行器的研究与开发 wu ren shui zhong hang xing qi de yan jiu yu kai fa / (英)G· N· Roberts, R· Sutton编 , 卢晓平, 孙源, 常书平译 |
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ISBN:
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978-7-121-38179-9 价格： CNY115.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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393页 图表 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书涵盖了无人水中航行器的导航、制导和控制,总体性能和设计,水动力学和刚体动力学的理论、技术、研究与开发等多个领域。书中汇集了十几个国家的几十个团队多年开展无人水中航行器研发的成果,介绍了自主水下航行器、遥控水下航行器、无人水面航行器,无人水中航行器群组协同运行,以及混合动力水下滑翔机、仿生水下航行器、海洋生物与 AUV 对比等方面内容,各章都涉及作者参与的研发项目背景材料。全书内容丰富,知识面广泛,既有理论又有技术,大量内容至今仍属于领域前沿和热点,可为无人水中航行器的研究与开发提供支撑。 |
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主题词:
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可潜器 研究 |
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主题词:
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研究 |
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中图分类法:
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U674.94 版次： 4 |
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主要责任者:
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卢晓平 lu xiao ping 译 |
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主要责任者:
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孙源 sun yuan 译 |
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责任者附注:
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责任者Roberts规范汉译姓:罗伯茨 ; 责任者Sutton规范汉译姓:萨顿 |